Walter Renneisen, geboren in Mainz, verdiente sich als Musiker in einer Beatband das Geld für eine Schauspielausbildung. Nach dem Besuch der Westfälischen Schauspielschule in Bochum bekam er am dortigen Schauspielhaus sein erstes Engagement, dem Verpflichtungen an die Städtischen Bühnen Dortmund und an das Staatstheater Darmstadt folgten. Seit 1976 ist Walter Renneisen als freier Schauspieler bei Hörfunk, Film und Fernsehen beschäftigt. Daneben hat er bisher in über 200 Hörspielen mit u. a. als Gimli in Der Herr der Ringe.